今期は一度もやったことがない異常なので昔の基準にはなってしまいますが、迷ったら6発見で問題ないと思います。グレ6はカード総数自体が少ないため狙ったミニオンを引きやすく、グレ6同士で強い組み合わせ（ジャガーノート+槍騎兵、ラスガード+征服者等）で方向性が分かりやすいためです。
マリンヒロパで籠手を取れていたりライラク+酒場バフミニオンが揃っている状態であればフェルバット+ドラッカリなどグレード5に欲しいミニオンが集中しているため、斥候を5で開封するのも悪くないと思います。